PMAC Clipper控制器是一款具有完整TurboPMAC强大功能的结构紧凑、价格便宜的多轴运动控制器。标配带有Ethernet 和RS232通讯口和内建的32路数字I/O点。基板提供4轴的伺服或步进电机的控制。最多可以扩展到12个轴，高性价比

◇ 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU

◇ 256k x 24 用户静态存储器

◇ 1M x 8 闪存可用于用户备份和Turbo固件

◇ 100 Mbps 以太网接口

◇ 4 通道轴控制接口, 每一通道包括: o 12位 +/-10V 模拟量输出 o 脉冲＋方向数字量输出 o 3个通道 差分/单端编码器输入 o 5个输入标志, 2个输出标志 o UVW TTL级霍尔传感器输入

◇ 50-pin IDC header 放大器/编码器接口

◇ 34-pin IDC header 标志位接口

◇ 4-pin Molex 电源输入接口(5V, +/-12V, GND)

◇ 32路通用的TTL级I/O 点,方向按字节可选: o 16点 与Delta Tau I/O 附件兼容的串行I/O o 16点 可与标准的Opto-22型模块连接

◇ 2套手轮输入接口，每个接口包括: o 四线的正交编码器输入 o 脉冲方向输出对 (PFM or PWM) （基板可实现6轴控制）

◇ 支持MODBUS通讯协议

◇ 最大可控制12～14轴

◇ 软件支持32轴